ВЫБРАТЬ
    КасаПлМин.Регистратор КАК Регистратор,
    КасаПлМинОстаткиИОбороты.СуммаНачальныйОстаток КАК СуммаНачальныйОстаток,
    КасаПлМинОстаткиИОбороты.СуммаПриход КАК СуммаПриход,
    КасаПлМинОстаткиИОбороты.СуммаРасход КАК СуммаРасход,
    КасаПлМинОстаткиИОбороты.СуммаКонечныйОстаток КАК СуммаКонечныйОстаток
ИЗ
    РегистрНакопления. КасаПлМин.ОстаткиИОбороты КАК КасаПлМинОстаткиИОбороты
        ЛЕВОЕ СОЕДИНЕНИЕ РегистрНакопления. КасаПлМин КАК КасаПлМин
        ПО КасаПлМинОстаткиИОбороты.Контрагент = КасаПлМин.Контрагент
ГДЕ
    КасаПлМин.Период МЕЖДУ &НачалоПериода И &КонецПериода

Когда выбираю период где есть движения, тогда показывает НачальныйОстаток и КонечныйОстаток, а когда нет движений тогда пустота. Помогите пожалуйста

(0) Периодичность в параметрах виртуальной таблицы вам в помощь и не надо соединять 2 таблицы, чтобы регистратора получить.

Если не соединяю тогда в отчет попадают все документы без отбора (

(1) плюс период задать в параметрах виртуальной таблицы, а не в секции "ГДЕ".

Периодичность в авто?

(4) Вам уже в (1) ответили - периодичность - "Регистратор".