Знаю, что есть какая-то ЭЦП, но как работает не знаю.

Поэтому вопрос просто глобальный и теоретеический.

Можно ли любой элеметронный документ (например, расходный ордер) в 1C  подписать ЭЦП, так чтобы имело юридическую силу?

https://portal.1c.ru/applications/30