в продолжении
Координаты техники на складе

Есть ли готовые технические решения, которые бы позволяли получить координаты крюка козлового крана? Т.е кран удалился от начальной точки на 10 метров и сдвинулся на 2 метра влево.
Надо для того, чтобы знать куда переместили товаров.
Или что надо забить в яндексе, чтобы получить ответ на свой вопрос?

есть и готовые.
все зависит от бюджета

Два энкодера - один на валу, который перемещает вдоль склада, второй на валу, который перемещает поперек. И считать импульсы...

(0) не могу понять - зачем координаты мобильной техники ?

(3) он хочет убрать необходимость крановщику вводить координаты куда он уронил груз.

(4) ИС-2 совсем как "продвинутый" заказчик, который требует реализовать какую-то свою доморощенную схему вместо того, чтобы просто описать проблему :)

(5) да нет тут никакой особенной проблемы, обычная задачка промышленной автоматизации. Нужно ему два энкодера и счетчик импульсов с выводом данных на комп. Какой-нибудь ОВЕН недорогой подойдет, скорее всего.

(2) можно проще - абсолютный линейный энкодер.
Ну, или как уже обсуждалось, RTLS

(7) ну или так. Хотя в монтаже может посложнее оказаться

(8) вариантов овер дофига.
а линейный - так можешь один вдоль пути нарисовать,второй - на балке самого крана.
относительные хуже тем, что даже у приличных кранов все равно есть "набег" и нужна калибровка.
хотя все зависит от требований. можно хоть следящую лазерную систему с триангуляцией.
кстати, или OFF: Как обеспечить трассировку пути сотрудников по предприятию?

Лазерные дальномеры предлагаю с дублированием по энкодеру (счетчик оборотов)

как вариант

через каждые 10 см наклеить УФ штрихкоды (они грязи не боятся) и на каретку поставить сканер...

такой вариант не требует отъезда в нулевую точку после каждого сбоя...

(11) получится что-то наподобие оптических линеек у ЧПУ

(11) нахрена? линейный энкодер - шкалу нужной точности можно нарисовать хоть прямо на рельсе.

(11) нужно только дополнить, что в ШК следует закодировать порядок (1, 2, 3, ...), потому что в противном случае не удастся различить прямой и обратный ход :)

(14) а зачем порядок, если кодировать нужно позицию?

(14) а в этом и прикол, что ШК сразу дает координату, не надо ничего считать....

(10)+ если нужно еще положение крюка отслеживать, то банальные камеры
желательно по инфракрасным меткам особой формы - лучше против помех и надежности

(16) вариант с ШК метками плохо от грязи, тогда и RFID можно ))

(10) Типа: http://www.radioman-portal.ru/pages/1694/

(19) зачем? есть готовые модули
и это кроме дорогих http://www.laserbuild.ru/products/dalnomer/leica-disto-d3a-bt с блютузом
и не таких дорогих аналогов http://mysku.ru/blog/aliexpress/26945.html

(20)+ это если модули их кста довольно много разных

промышленные http://www.flir.com/cvs/cores/ru/view/?id=56598

военные http://www.polyus.info/production/designators_and_rangefinders/321673/

(21) 22 грамма - это круто!
правда, флир по жизни дорогой...

(22) да они их для БПЛА позиционируют, поэтому и такая точность фиговая из-за облегчения и миниатюризации, при огромном диапазоне измерения

(21) постоянно работающий источник лазерного излучения - не есть гуд. Любая комиссия по технике безопасности домахается - почему работники не ходят в специальных очках, почему нет табличек "лазерное излучение" и т.д. Не говоря уже про то, что если на пути луча окажется малейшее препятствие, он сразу расстояние даст неправильное.

(24) поэтому дублирование через энкодеры для надежности

а насчет лазерного излучения так ни одна комиссия к сертификату не сможет придраться
скорее она к самому крану придерется

(25) а смысл тогда переплачивать? Эти дальномеры наверняка недешевы, а энкодеры и сами по себе отлично справятся.

В принципе, если заявлен класс 1 лазерного излучения, то действительно, проблем быть не должно. Но когда увидят луч - вопросы возникать будут, будут требовать этот сертификат и подтверждение что там действительно класс 1. Лишняя нервотрепка.

(27) луч только в туман увидят или в снег, а в такую погоду проверяющие не шляются с проверками ))

(26) нельзя только энкодеры, они могут из строя выйти или просто врать начать
все таки промышленное оборудование (кран) а не детский экскаватор

(28) ну, серводвижки, даже достаточно мощные, обходятся одним энкодером, никто его не дублирует...

(29) а шаговики и без энкодеров обходятся ))
это ничего не говорит, в данном случае желательно обеспечить высокую надежность кроме точности

поэтому по 1 лазерному дальномеру на X (перемещение опор крана) и Y (перемещение тележки крана)
так же по энкодеру на каждую опору и два энкодера на тележку

1 энкодер на механизм подъема груза (барабан троса) и продублировать чем то, лазерный не катит так как крюк/магнит/грейфер на тросе колеблется
можно 2 камеры на опорах по бокам, которые будут отслеживать крюк
еще камера сверху для контроля этих колебаний в плоскости земли

(30)+ по 2 энкодера это чтобы заодно неисправности типа заклинивания отслеживать

по Z (механизм подъема) продублировано камерами, в случае грейфера еще нужно снабдить датчиком контроля на захват