Я правильно понимаю, что она гвоздями прибита к командной панели формы и в командную панель таблицы формы её никак не засунуть?

Свою группу команд создавай

И что дальше? Свою подсистему печати?

(2) Кто мешает использовать имеющуюся?

(3) И как её натравить на свою группу, без доработки базовых механизмов?

Из типовой команды вызывается всего лишь общая команда. Посмотри что из нее вызывается.

(0) Зачем?

Разобрался. Оказывается, при создании формы можно таки указать альтернативное место размещения команд печати. Это предусмотрено.
Если бы еще можно было привязывать набор команд печати не к форме, а к элементу управления...

Открой для себя УправлениеПечатью.ПриСозданииНаСервере(Форма, МестоРазмещенияКомандПоУмолчанию = Неопределено, ОбъектыПечати = Неопределено)

(7) + А может и можно... Надо покопать.
(8) Открыл уже.