Как правильно выбрать данные из документов "Реализация товаров и услуг" и регистра сведений "Цены номенклатуры" на дату документов связанные по "Типу цен" и "Номенклатуре"...
Не совсем понимаю как именно на дату документа в выборке указать...

на зачем?

http://kb.mista.ru/article.php?id=92